Описание LEGO Mindstorms Education EV3

 

   LEGO MINDSTORMS Education EV3 это третье поколение робототехнических конструкторов серии LEGO Mindstorms. Данный набор разрабатывался в массачусетском технологическом институте (MIT- Massachusetts Institute of Technology) совместно с компанией LEGO. Вы можете конструировать роботов с множеством датчиков и моторов, или измерять расстояни, освещеннось, температуру, проводя научные эксперименты. Первый LEGO Mindstorms RCX, был выпущен в 1998, основой для которого послужил микроконтроллер H8. Следующим поколением стал LEGO MINDSTORMS Education NXT, выпущенный в 2006, он заметно расширил функционал первого набора, также в нем использовался новый микроконтроллер ARM7 32bit CPU. ROBOLAB, разработанный в качестве основы для  LabView компанией National Instruments.

   LEGO MINDSTORMS Education EV3 был улучшен новым процессором, увеличено количество поддерживаемых портов, новым программным обеспечением, новым USB портом, слотом для SD карт и функцией auto-ID.

 

Auto-ID функция С фукцией Auto-ID микрокомпьютер EV3 и программное обеспечение MINDSTORMS Education EV3  могут автоматически определять какое устройство подключено в каждый порт. Таким образом вы можете быстро обнаружить ошибку при соединении моторов и сенсоров. 

  •  
  • Цепное последовательное соединение по USB Вы можете соединить до 4 микрокомпьютеров EV3 через USB порты. При помощи данной функции можно программировать все 4 микрокомпьютера как одно целое, получая большое количество портов. Это позволит создавать действительно огромные конструкции.
  •  
  • Поддержка Bluetooth и Wi-Fi Вы можете соединяться с 7-ю EV3 Микроконтроллерами через Bluetooth. Также возможно соединение через Wi-Fi, присоединив Wi-Fi ключ к USB порту. Стало доступным соединение с  iPhone и Android.
  •  
  •  

   LEGO Mindstorms EV3 выпускается в двух версиях Education и Home (Retail). And please note the differences below. Education version is including battery for the use of long time experiment or repeating usage. And data logging is also only for Education version. And more, LEGO MINDSTORMS Education EV3 Software includes many movies and materials for the use of teachers in classes. Более подробно о различиях можно прочитать в статье Различия между LEGO MINDSTORMS EV3 Education и Home версиями.

 

Функции программирования

Запрограммировать робота можно как при помощи специального программного обеспечения на компьютере (LEGO Education software), так и при помощи микроконтроллера EV3. Программирование на компьютере более удобно и понятно, т.к. используется наглядный графический интерфейс для облегчения восприятия программ.

 

  •  

Снятие информации

Снять измерения с датчиков можно двумя путями: при помощи программного обеспечения EV3 Software и непосредственно с микроконтроллера EV3. Данные могут быть представленны в виде графиков.

 

  •  

Комплектация EV3 Базового набора

LEGO MINDSTORMS Education EV3 Базовый набор включает следующие компоненты:
 

Название детали Количество
Микроконтроллер EV3 1
Датчик касания 2
Цветовой сенсор 1
Ультразвуковой сенсор 1
Гиро сенсор 1
Большой мотор 2
Средний мотор 1
Перезаряжаемая батарея постоянного тока 1
USB Кабель 1
Кабель (50cm) 1
Кабель (25cm) 4
Кабель (35cm) 2
Остальные детали LEGO 541


45544_CoreSetProductSheetPartsList_x50

 

Полный список деталей можно посмотреть по ссылке:  LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set

В первые в новом LEGO MINDSTORMS Education EV3 Базовом наборе была использована Большая шаровая опора, которая может использоваться как омни колеса для движения во всех направлениях. 

BallCaster

 

 

Комплектация LEGO MINDSTORMS Education EV3 Ресурсного набора

 

LEGO MINDSTORMS Education EV3 ресурсный набор включает в себя детали, которые делают вашего робота сильнее и быстрее. В набор входят несколько видов колес, гусеницы. С расширенным набором можно создать большое число усложненных роботов. 


45560_ExpansionSetProductSheetPartsList_x50

 

Полный список деталей LEGO MINDSTORMS Education EV3 Расширенного набора.

 

Роботы, которых можно построить из Базового набора LEGO MINDSTORMS Education EV3

 

Ниже представлены типовые роботы, собранные только с использованием деталей Education EV3 Базового набора. Хотя полный список возможных роботов ограничивается только вашим воображением.

45544_GyroBoy 45544_Puppy 45544_ColorSorter 45544_Brick_two

45544_RoboArm_one

 

Гиробой Щенок     Цветной сортировщик       Тренировочный робот     Робо-рука

EV3RSTORM

  •  
  •  
  •  

 

Роботы, которых можно построить используя LEGO MINDSTORMS Education EV3 Ресурсный набор

 

45560_Elephant_two 45560_Znapp_one 45560_Stair_climber_one 45560_tankbot_one
Слон Знапп СтупенеХод РобоТанк
   

 

45560_Spinning_line_one 45560_RC_one
Фабрика

   

 

 

Чтобы собрать фабрику требуется два LEGO MINDSTORMS EV3 Ресурсных набора.